讲的是21世纪的恐龙特急战队所管辖的（约7000万年前）中世代白垩纪的故事。其中第1集至第28集讲的是格德米斯星球的格德米斯皇帝追赶着克雷萨星球的阿尔塔夏公主和她忠实的机器人G来到了地球，和时代战士之间的友谊。